Skor, skidor, skridskor, rullskridskor och hästsadel räknas inte som fordon, trots att de är hjälpmedel för transport till lands eller frusen sjö. Häst räknas som fordon, när den används för att rida på.
Den lagstadgade definitionen av flertalet fordonstyper finns i lagen (2001:559) om vägtrafikdefinitioner och förordningen (2001:651) om vägtrafikdefinitioner.